欧博亚洲手机版下载:全球首次!沥青路面由无人驾驶压路机施工在四川实现

安庆新闻网/2020-06-21/ 分类:安庆科技/阅读:

四川基建工程智能化取得重大打破。5月28日,从四川省铁路产业投资团体有限责任公司(以下简称“四川铁投”)传来动静,由四川铁投、徐工团体和清华大学连系开拓的无人驾驶压路机机群联动功课在攀大高速公路项目测试乐成,符号着无人驾驶压路机已经可以或许满意沥青路面碾压施工类型,这在全球尚属首次

“此前,无人驾驶压路机多单体功课,主要应用于土石方碾压,在水电大坝建树中有回收。”四川铁投川交公司技能中心处长李青洋先容,而沥青路面施工需要压路机群体功课,当温度达150℃~170℃的沥青殽杂料铺在路面后,压路机需要实时跟上碾压,且精度、压实度、平整度等指标都要切合路面施工要求,这需要办理无人驾驶压路机集群功课时的协调共同、运行轨迹等困难。

2018年8月,四川铁投与徐工团体、清华大学签署计谋相助协议,联袂攻陷沥青路面无人驾驶机群阶梯施工的技能困难,并在四川铁投投建的攀大高速公路项目长举办试点。颠末为期两年的研发,5月27日,在攀大高速仁和区500米路段上,1台摊铺机引路,5台无人驾驶压路机相继完成了初压、复压和终压,工程质量完全满意沥青混凝土路面施工类型要求。

据相识,技能人员在摊铺机、压路机上配置了激光避障雷达、超声波雷达、措施节制避让、遥控避让、紧张制动等软硬件装置,实现多台压路机之间的彼此避让;再通过摊铺机上的卫星信号,采集施工轨迹,传输给施工现场配置的移动基站,基站再通过电脑措施节制,批示各台压路机,完成碾压功课。

“沥青路面施工温度高、异味重,压路机手持续事情时间不可高出2小时。”李青洋说,回收无人驾驶压路机功课,可淘汰操纵人员在有毒有害的施工环境中事情,现场人手将由一组12人削减至2人,大大低落人力本钱,并且压路机可持续功课,施工效率也将晋升。

跟着测试的乐成,无人驾驶压路机将迅速投用于攀大高速公路的建树,助力该项目四川段于年内建成,新增一条经云南毗连东盟地域的最便捷快速通道。接下来,无人驾驶压路机还将应用于四川铁投旗下其他高速公路项目,若全面参加出产,施工工期将缩短10%-20%。

基于无人驾驶压路机研究的焦点技能已申请9项专利掩护,个中3项发现、6项实用新型技能。下一步,

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,无人驾驶机群阶梯施工研究将向地道建树提倡“打击”。
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