AllbetGmaing下载:安徽新华学院团队研发 无人驾驶汽车“上路”

安庆新闻网/2020-06-21/ 分类:安庆科技/阅读:

克日,安徽新华学院张卫忠博士教育团队开展的“非凡环境下无人驾驶汽车”研究项目取得打破性希望,颠末近一年的吃苦攻关,已办理要害技能困难,试制出无人驾驶汽车,并顺利通过测试。该项目

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,试制出无人驾驶汽车,并顺利通过测试。

该项目受无锡林克斯智能技能有限公司委托,由张卫忠教育的“智能车辆要害技能科研团队”与合肥工业大学配合包袱相关研究事情。研究主要办理了四个方面的要害技能:基于低本钱传感器的高精度导航定位技能;基于进修适应的智能驾驶筹划节制技能;基于模块化常识库的智能决定技能;基于高机能嵌入式芯片的智能驾驶节制器的开拓技能。

无人驾驶汽车虽看起来与一般车辆相差无几,但团队通过对线控底盘的改革,实现了人工驾驶和自动驾驶两种模式,自主研发的无人驾驶节制器即可实此刻自主行驶中筹划路径,获取最优蹊径,同时,车顶增加了传感器,通过配备的摄像头、激光雷达和GPS 定位装置,可以或许实时判定路况,识别周围环境,一旦监测到障碍物,车辆将以最快的速度做出回响,采纳停车、减速、避让等法子。这些问题的办理,低落了无人驾驶汽车的出产本钱,提高了机能,为项目落地打下基本。

后期,团队将增强应用规模的研究,在无人扫地车、无人洒水车和无人巡逻车等方面继承举办要害技能研究,扩大应用范畴,实现科学技能向实际出产的转化;继承摸索无人驾驶车辆前沿技能,深入开展技能攻关,进一步增强与兄弟高校之间的接洽,加大校企相助力度,推进产学研多角度成长。

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