鸡西信息网:清华自动化系西席在《科学》子刊上颁发核心论文 敦促无人驾驶技能成长

安庆新闻网/2020-03-21/ 分类:安庆科技/阅读:

清华新闻网4月25日电 日前,清华大学自动化系李力副传授以第一作者在《科学》(Science)子刊《科学·呆板人》(Science Robotics)上颁发核心论文《基于虚实互动的车辆智能平行测试》(Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-Real Interaction),文中提出了基于虚实互动的车辆智能评估与扩展框架,提出了测试和验证无人车对巨大交通场景领略和行驶决定本领的要领,进而敦促无人驾驶技能的成长。

跟着人工智能的鼓起,无人驾驶汽车已成为全球工业进级和人工智能落地应用的典范代表之一,受到遍及的存眷。一些企业已经推出了高级帮助驾驶车辆,能在特定场所,代替人类驾驶员举办驾驶。而另一些企业则得到了测试牌照,开始在真实阶梯上实测无人驾驶车辆。

然而,一些变乱表白,今朝推出的无人驾驶车辆的智能化水平间隔贸易化落地仍有间隔。有鉴于此,业界和公家对付无人驾驶智能程度的测试提出了急切的要求。研究人员和汽车制造商已经成立了专用于自动驾驶的试验场和试验数据集,但今朝智能车辆的试验仍然是耗时、效率低下,甚至有时对付利用同一条阶梯的人来说是危险的。 


鸡西信息网:清华自动化系教师在《科学》子刊上揭晓焦点论文 催促无人驾驶技术生长

图1 常熟市智能汽车测试基地和2018年中国智能汽车将来挑战赛的部门任务

为此,李力副传授研究团队和西安交通大学、中国科学院自动化研究所的研究团队相助,成立了一个自我驱动的闭环测试系统,重点是实施更具挑战性的测试,以加快自主车辆的制作和测试。本系统由三部门构成。

第一部门成立了一组语义界说来描写应该由自主车辆完成的任务。测试驾驶场景的每个语义实体将在语义任务空间中被检索和复制。而对付语义工具的分列组合将担保所设计的自主车辆在所有大概的驾驶场景下事情。

第二部门为指定的任务实例实现测试。现场试验与模仿试验细密团结,担保试验安全,通过虚拟测试只管加速试验速度,增加测试包围性。

第三部门自动对汽车的机能和语义任务的难度举办评价,以反抗进级的方法寻求最具挑战性的新语义任务。一方面,按照图灵的想法,假如一个系统可以或许完成所有大概的任务,那么它就可以说是对一种非凡任务足够智能的。因此,只要测试有明晰的任务界说和有效的要领来生成富厚的测试数据,我们就可以实现安全靠得住的人工智能系统。因此,第一部门和第二部门强调测试以任务驱动和以数据为中心。

另一方面,由于人类专家的时间和精神有限,难以负荷大量高强度的测试,而且大概引入主观毛病,因此第三部门强调智能呆板在人类专家指导下举办自我进级,来加强自身本领。 


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图2 常熟市智能汽车测试基地和2018年中国智能汽车将来挑战赛的部门任务

该测试系统不绝进级,以求对受试车辆举办系统、定量、自动和安全的测试,乐成地支持了2009年至2018年的“中国智能汽车将来挑战”(Intelligent Vehicle Future Challenge, IVFC),在常熟市成立了海内首个智能汽车测试基地,举行海内首个无人驾驶高速公路测试角逐和海内首个无人驾驶虚拟测试角逐。实证表白,该测试系统大大减轻了比赛组织者和测试工程师的承担,使得智能测试越发定量化、自动化和公正果真。 


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图3 基金委专家组和各参赛队寓目2017年中国智能汽车将来挑战赛的及时监控和评分

李力副传授于2006年被引进清华大学自动化系,主要从事人工智能,智能节制与感知,智能交通与智能汽车方面的研究。本研究项目受到国度基金委重大项目“无人驾驶车辆智能测试评估与环境设计”支持,项目结题评审为优。

论文链接:

https://robotics.sciencemag.org/content/4/28/eaaw4106

供稿:自动化系

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